Ivory Jacobs

opendds 예제

opendds 예제

TCP 기반 예제에서는 게시자와 구독자 모두에게 하나의 구성 파일인 dds_tcp_conf.ini를 사용합니다. 개발자가이드예제는 DDS 디렉터리하위 디렉토리를 설명합니다. DevGuideExamples 디렉토리는 OpenDDS 개발자 가이드의 예제 코드를 제공합니다. 이 MPC 파일을 사용하여 빌드 시스템에 대한 빌드 파일을 생성합니다. 예를 들어 GNU Makefiles를 생성하기 위해 OpenDDS에는 파일 기반 구성 메커니즘이 포함됩니다. OpenDDS 사용자는 구성 파일을 통해 게시자 또는 구독자의 전송, 디버깅 출력, 메모리 할당, DCPSInfoRepo 브로커 프로세스의 위치 및 기타 여러 설정을 구성할 수 있습니다. 이 예제에서는 OpenDDS 응용 프로그램의 기본 전송을 코드를 변경하지 않고 교체할 수 있음을 보여 주어 도했습니다. 이 예제에서는 DDS DCPS 계층을 통해 데이터 샘플의 게시 및 구독을 보여 줍니다. 이 예제에는 주식 시장과 관련된 두 가지 DCPS 주제가 포함되어 있습니다. 각 예제에는 예제 코드를 실행하고 예제가 작동하는지 확인하는 펄 스크립트가 하나 이상 있습니다. 스크립트를 실행할 매개 변수가 필요하지 않지만 대부분의 경우 전송에서 사용할 선택적 매개 변수가 있습니다.

예제 스크립트를 실행하는 명령은 perl run_test.pl입니다. run_test.pl을 실행하려는 스크립트의 이름으로 바꿉니다. 가장 기본적인 예는 게시 단추를 클릭하여 원 게시를 시작한 다음 구독을 클릭하여 게시하는 동일한 원 토픽에 대한 구독을 시작하는 것입니다. 게시를 시작하자마자 흰색 가운데가 있는 표시 영역 주위에 녹색 원이 튀어나와 표시됩니다. 이는 이 응용 프로그램에서 시작된 게시된 개체임을 나타냅니다. 각 주식 시세에 대한 견적 유형과 증권 거래소가 개설, 마감, 거래가 일시 중단되거나 재개되는 시기를 나타내는 ExchangeEvent 유형이라는 두 가지 데이터 유형을 게시합니다. DCPS_DATA_TYPE pragma는 DDS와 함께 사용할 형식을 표시합니다. 각 형식에 대해 정의된 DCPS_DATA_KEY는 데이터 형식의 각 인스턴스에 대한 고유 식별자입니다. 견적 유형의 키는 주식의 티커 기호입니다. 하루 종일 각 티커 기호에 대해 많은 값 또는 샘플을 게시할 것으로 예상됩니다. 각 티커 기호에 대해 게시된 샘플 집합은 동일한 인스턴스에 속합니다.

이 예제에서는 두 개의 시세 기호를 게시하고, 따라서 두 가지 경우: SPY(S&P 예금 영수증, 즉 S&P 500) 및 MDY(S&P Midcap Depository 영수증, 즉 S&P Midcap 400). DCPS를 통해 게시하는 데는 세 가지 단계가 있습니다. 먼저 게시된 데이터 샘플에 대해 각 형식을 등록합니다. 이 예제에서는 견적 및 ExchangeEvent두 가지 IDL 유형의 샘플을 게시합니다. 둘째, 게시할 하나 이상의 주제를 만듭니다. 각 토픽은 한 형식에만 바인딩할 수 있습니다. 따라서 우리는 두 가지 유형 각각에 대한 주제를 만듭니다. 셋째, 각 토픽에 대한 데이터 기록기를 만들고 데이터 작성기를 통해 샘플을 게시합니다. 위에서 설명한 예제에서는 OpenDDS에서 제공하는 여러 데이터 배포 서비스 기능 중 일부를 보여 주어야 합니다. OpenDDS는 이식 가능하고 상호 운용 가능한 게시/구독 인프라를 제공합니다. 먼저 도메인 참가자를 만드는 등 많은 DDS 개념에 대해 조금 배웠습니다.

DDS 게시자는 많은 독립 도메인에 게시할 수 있지만 이 예제에서는 하나의 도메인에만 게시합니다. TheDomainParticipantFactoryWithArgs 매크로를 사용하여 명령줄 인수를 DCPS에 전달하고 단일 도메인 참가자 팩터 팩토리를 가져옵니다. 도메인 참가자에 대한 기본 서비스 품질 정책을 사용하여 “견적” 도메인에 대해 하나의 도메인 참가자를 만듭니다.

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